Mannerheim-museon kulttuurihistoriallinen kokoelma koostuu Gustaf Mannerheimin Kaivopuiston kodin irtaimistosta. Kodin esineistö on karttunut Mannerheimin elinaikana, 1800-luvun lopulta 1900-luvun puoliväliin saakka, ja kukin objekti kertoo Mannerheimin eri elämänvaiheista. Esineistö on perittyä, lahjoitettua ja ostettua, ja alkuperältään eri aikakausilta ympäri maailman. Kokoelmaan kuuluu huonekaluja, käyttö- ja koriste-esineitä, matkamuistoja, lahjoja, taidetta, metsästystrofeita, astioita, vaatteita sekä Mannerheimin henkilökohtaista pienesineistöä. Kulttuurihistoriallisessa kokoelmassa on noin 2000 objektia.